焊接機器人是工業機器人的主要應用品類之一，在全球在役工業機器人中，焊接機器人存量占比在50%左右。以下是焊接機器人發展現狀的一些特點：

● 市場規模：中國焊接機器人市場規模持續增長，2023年市場銷量有所回升，超過5萬臺。

● 應用領域：焊接機器人廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、3C電子制造、金屬制品、建筑、橋梁、船舶等多個領域。#浩正智能

● 技術發展：現階段，國內外對焊接機器人的技術方面的研究都主要集中在機器人焊接工藝、焊接機器人系統仿真技術、機器人專用弧焊電源技術、多機器人及外圍設備的協調控制技術、焊縫跟蹤技術、機器人離線編程與路徑規劃技術以及遙控焊接技術等七個方面。

● 產品類型：主要包括弧焊機器人、點焊機器人和激光焊機器人等。其中，弧焊機器人設備相對較小且輕，一般配搭輕量型六關節機器人，性價比相對較高，應用領域較為廣泛。

● 市場競爭：目前國產企業主要聚焦在弧焊機器人領域布局，其技術壁壘相對較低，應用范圍較廣，市場潛力較大。

隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已經成為必然趨勢，采用機器人焊接已經成為焊接技術自動化的主要標志。未來，焊接機器人的發展趨勢可能包括以下幾個方面：

● 虛擬現實技術的應用：虛擬現實技術可以用于焊接機器人的臨場感通訊和遙控等方面，提高操作的靈活性和準確性。

● 控制系統的開放性和模塊化：開放式、模塊化控制系統將是焊接機器人控制系統研究的重點方向，這有助于提高系統的可擴展性和兼容性。

● 與其他先進技術的融合：焊接機器人將與物聯網、人工智能等先進技術進一步融合，實現更智能化的焊接過程。